基于NXP S32V234+NXP MPC5744P ADAS 域控制器解决方案

发布时间:2019/10/9


传统的汽车采用分布式电子电气架构,车里的各个 ECU 通过
CAN 或 LIN 总线连接在一起,现在汽车里的 ECU
迅速增加到了几十个甚至上百个,对分布式架构提出了挑战。而随着自动驾驶时代的来临,汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂,系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。因此,汽车域控制器
DCU 的概念也就被提出了。根据功能的不同,汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS 域、外网域和信息娱乐域。




ADAS
域控制器作为未来智能汽车重要的一个域,它具备多传感器融合,定位,路径规划,决策控制,无线通讯,高速通讯等能力。可以灵活按客户要求实现所需功能的配置调整,方便实现平台化、模块化生产制造。这样整车厂可以要求把结构相近的平台进行跨平台整合,更加方便生产,也增加对信息安全的防护,对整车厂是非常有利的。


为了迎接未来不掉队,世平集团推出基于 NXP S32V234 + NXP
MPC5744P ADAS 域控制器解决方案。域控制器的设计需采用强大的核心处理器去控制域内原来归属各个 ECU
的大部分功能,以此来取代传统的分布式架构。 本方案采用的S32V234
是一颗专为视觉和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计的核心处理器,具有四核 Cortex-A53+Cortex-M4 处理器、两个
APEX-2 视觉加速器、3D GPU、内置 ISP。



 


ADAS 域控制器作为车身安全域需满足汽车安全功能等级要求。世平 ADAS
域控制器方案底板采用符合 ISO-26262 ASIL 要求的 MCU
MPC5744P,对系统的电源进行管理与监控,并对系统功能障碍进行实时处理,使整个系统达到 ASIL-D 等级。




    原理图和 Layout 设计:





 提供的技术支持 



  1. 提供所有的硬件设计资料、SDK 和 DS 工具

  2. 协助客户完成原理图和 PCB 设计,搭建系统开发环境

  3. 提供设计指导,并提供 FAQ 和 Hands On 文档











场景应用图










展示板照片












方案方块图















核心技术优势


1. S32V234超强处理能力,Cortex-M4 + 4 核 Cortex-A53,主频达到 1 GHz,包含 GPU 、APEX2 专业图像加速处理单元,可满足汽车、工业和消费类等不同领域的视觉类应用的需求
2. 内置 ISP图像信号处理模块,最多支持 8 路的摄像头图像同时输入
3. MPC574xP 系列汽车级 MCU 是业界第一款拿到功能安全 ISO-26262 ASIL-D Qulification 证书的汽车级 MCU--MPC5643L 的新一代产品
4. 连接相关传感器或者模块,例如停车辅助用的超声波传感器,对网关做状态汇报(e.g. HDC2080 就是模拟传感器的读取)。
5. 软件更新,透过车用通讯协定为 ADAS 域控制器做软件更新。
6. 功能安全,对 ADAS 域控制器的电源管理与严格的监控,并对系统功能障碍做对应的处理,即使发生系统运作错误仍能维持 ADAS 域控制功能在正常运作范围,降低因系统故障所产生的损害。
7. 将 ADAS 相关智慧行车功能集中管理,形成 DCU。并透过丰富的接口,如以太网,CAN总线等,与中央网关连接进行资讯交换与功能操作。


方案规格


1. 主板搭配底板的方式,主板为 S32V234 的最小系统,底板为 S32V234 外围接口 以及 MPC5744P 为主芯片的系统
2. 主板尺寸:82.0mm x 63.3mm,底板尺寸:220mm x 160mm
3. 丰富的 CAN、LIN 以及车载以太网 接口,支持接入各种外部设备(77 G 雷达模块,超声波雷达等),支持通过 CAN 和 车载以太网与车内 ECU 和中央网关通信。
4. 支持图像数据通过 FPD-Link 链路输出,HDMI 显示输出以及 PCIE 转 USB 接口的存储功能。





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